CHCNAV ViLi i100 – Visual-LiDAR GNSS RTK: realizuj pomiary w miejscach niedostępnych dla klasycznych odbiorników

ViLi i100 to innowacyjny odbiornik GNSS RTK firmy CHCNAV, łączący GNSS + IMU + podwójne kamery + wbudowany LiDAR. Dzięki silnikowi SFix 2.0 oraz filtracji sygnałów satelitarnych, odbiornik geodezyjny ViLi i100 utrzymuje stabilną dokładność do 5 cm nawet w miejscach z przesłoniętym niebem (wąskie uliczki, lasy, wysokie zabudowania). CHCVAV ViLi to odbiornik typu „all-in-one”, otwierający nowe możliwości w zakresie pomiarów.

Odbiornik geodezyjny Visual-LiDAR GNSS RTK: najważniejsze korzyści

• CHC ViLi i100 zapewnia efektywność w trudnym terenie – inteligentne filtrowanie sygnałów GNSS dotkniętych multipathem + fuzja czujników zapewnia stabilną pozycję i pomiar.
• SFix 2.0 w strefach bez GNSS – podczas ruchu w promieniu do 20 m od miejsca utraty GNSS utrzymuje ~5 cm dzięki LiDAR 860 000 pkt/s i algorytmom SLAM. Nie musisz od razu przełączać się na tachimetr.
• Pomiary „na odległość” (Vi-LiDAR) – „złap” scenę jednym ujęciem i wybierz wiele punktów z jednego skanu (także z dystansu, bez precyzyjnego celowania); ~5 cm przy 15 m dzięki teleobiektywowi 8 MP. Takie rozwiązanie pozwala zachować bezpieczeństwo podczas pracy przy skarpach, drogach, hałdach.
• Błyskawiczne pomiary mas ziemnych – skanuj, zaznacz granice i sprawdź wynik; deklarowana wiarygodność nawet 99,98%.
• All-in-one do zadań w terenie – standardowe tryby CORS/NTRIP, RTK UHF (Rx), PPP (HAS/PPP-B2b), wizualny stakeout w CAD/AR w LandStar.

Odbiornik CHC ViLi i100 – przykładowe zastosowania

Dzięki fuzji technologii, odbiornik i100 sprawdzi się w szerokim spektrum zastosowań. Urządzenie pozwala realizować pomiary w wąskich przesmykach, pod koronami drzew, przy wysokiej zabudowie, pod wiaduktami i w głębokich wykopach. Umożliwia także proste, dokładne pomiary objętości (hałdy, nasypy, wykopy), kontrolę urobku, przekroje poprzeczne – bez dotykania powierzchni. Dzięki i100, można sprawnie realizować inwentaryzacje „z dystansu” – wybór wielu punktów z jednego ujęcia/scan-shotu w miejscach niebezpiecznych lub trudno dostępnych.

Kluczowe funkcje i parametry

• GNSS: 1408 kanałów (GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, QZSS, SBAS; PPP: E6B-HAS, B2b-PPP). RTK: H 8 mm + 1 ppm / V 15 mm + 1 ppm; inicjalizacja <10 s; niezawodność >99,9%.
• IMU: 200 Hz, tilt do 60°; kompensacja do 30° z dokładnością 8 mm + 0,3 mm/°.
• LiDAR: 860 544 pkt/s (single-echo); zasięg ~30 m @ 10% i ~70 m @ 80% refleksyjności; FOV 360°×90°; klasa bezpieczeństwa oka Class 1.
• Kamery: tele 8 MP (FOV 77,5°×48,8°, f/2.2, optymalnie 5–20 m) + szeroka 2 MP do kolorowania chmury; łączny FOV kamer 130°×46°.
• SFix 2.0: dokładność ±5 cm w promieniu 20 m bez GNSS; w zasięgu GNSS ±3 cm (2σ). (Poza 20 m błąd rośnie ~3 cm/10 m).
• Łączność: Bluetooth 5.0/4.2, Wi-Fi; UHF Rx 410–470 MHz (CHC/Transparent/TT450); NTRIP client przez kontroler/telefon.
• Pamięć: 64 GB wbudowane (ok. 1 h skanu na miejscu lub ~30 h chmury), rozszerzalna do 1 TB; eksport LAS z GEO-koordynatami, RINEX/HCN/NMEA/RTCM.
• Zasilanie i obudowa: bateria 7,2 V / 9900 mAh, do ~22 h pracy (typowy RTK), do ~5 h przy skanowaniu SFix/Vi-LiDAR; IP67, IK08, -20…+55 °C; 1,39 kg; 208×162×95,5 mm.